碼垛機器人是一種專業(yè)化、集成化的工業(yè)設(shè)備，機器人將包裝袋按照預(yù)定的編組方式，逐個逐層碼放在托盤或箱體內(nèi)。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運能力。

特點：
結(jié)構(gòu)簡單，專業(yè)化程度高
故障率低，性能可靠

保養(yǎng)維修簡單，所需庫存零部件少
占地面積小，節(jié)省空間
操作簡單，適用性強
編組方式靈活

參數(shù)：
性能特點如下：

較大碼垛高度：2500㎜（包括托盤高度）；

較大碼垛重量：2500㎏（包括托盤重量）；

正常速度： 1000包/小時（較大速度：1150包/小時）；

整套系統(tǒng)電耗約：8kW,其中機械手碼垛機主機電耗：4kW（380V，50Hz）

整套系統(tǒng)氣耗約：35標(biāo)立/小時（0.5-0.7MPa）,

其中機械手碼垛機主機氣耗：30標(biāo)立/小時（0.5-0.7MPa）l 推薦托盤尺寸：1400mm長×1200mm寬×150～160mm高或1200mm長×1100mm寬×150～160mm高；

托盤材質(zhì)：木制、鋼制、塑料或其他復(fù)合材料（具體結(jié)構(gòu)和材質(zhì)由用戶提供）；

碼垛模式：“2+3”、“2×3”或其他現(xiàn)場所需碼垛模式；

托盤庫上托盤升降是依靠液壓站來實現(xiàn)的，配有托盤檢測系統(tǒng)，當(dāng)托盤庫中沒有空托盤時，設(shè)備將發(fā)出聲光報警提示操作工放置空托盤，一次能放置10-12只空托盤；

出垛輸送機由三段拖鏈輥子輸送機組成（前2段為動力驅(qū)動，后1段為無動力驅(qū)動，相互間即獨立又連鎖，保證設(shè)備的正常穩(wěn)定運行

碼垛機器人的故障率低。在飼料、化肥加工廠，碼垛機器人被用于粕庫堆包和油瓶箱堆包及上車等工序。碼垛機器人在正常運行時，進包、轉(zhuǎn)包、排包、推包、編碼、空托盤輸人、承載托盤輸出等工序均按設(shè)定的程序進行，并有顯示信號，操作人員僅做監(jiān)護即可。碼垛機器人替代人力勞動，節(jié)省碼垛成本和管理成本，使倉庫堆包現(xiàn)場井然有序，改善了勞動環(huán)境，提升了企業(yè)形象。